簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "王文".ccommittee (精準) and year="107"


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    Enhanced Super Twsiting Sliding Mode-Based Chattering-Free Adaptive Neural Network Controller for 6-DOF Industrial Manipulators
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黎明志 指導教授: 蘇順豐
    • A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
    • 點閱:349下載:0

    2

    常壓電漿噴射束於聚二甲基矽氧烷親水化與高分子複合型藥物微球薄膜製備
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 傅可棨 指導教授: 郭俞麟
    • 聚二甲基矽烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)由於具有化學特性、且易加工又具有良好機械特性而被廣用在生物技術中。雖有許多良好的特性,但親水性不佳,目前最廣用於改質PDMS親…
    • 點閱:262下載:0
    • 全文公開日期 2023/11/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    雜亂場景中部分遮擋三維物體的辨識和六維姿態估計
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生: Joel Vidal Verdaguer 指導教授: 林其禹
    • 物件辨識和姿態估計對場景理解和高效,靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上,物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件,使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
    • 點閱:270下載:26

    4

    並聯式機器人之自適應有限時間智慧型追蹤控制策略
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生: 阮文長 指導教授: 林其禹 蘇順豐
    • This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
    • 點閱:279下載:5
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